收复台湾

经过与清军的多次交战，郑成功所率部队的实力消耗殆尽，已经难以抵御清军的进攻，同时军中又面临着军粮不足的困难。为了保存实力，1661年，郑成功亲率2万多将士和数百艘战船，自金门出发，经澎湖，向台湾进军。而此时的台湾正被荷兰殖民者所占据，他们在台湾拥有两大防御要塞，分别是热兰遮城和台南赤崁楼。1661年4月，郑成功率军在今台南市登陆，决定先攻取防御比较薄弱的赤嵌楼。随后，郑军与荷兰军舰展开了激烈的海战，郑军获得了胜利，击沉了一艘荷兰军舰。同时，在陆路上郑军也击败了荷兰陆军。荷兰殖民者无奈之下，向郑成功投降。
　　在取得赤嵌楼作为据点之后，郑军经过短暂的休整，随即便海、陆并进开始围困热兰遮城。郑成功为了尽快结束战争，一开始就对热兰遮城进行严密封锁，试图胁迫荷兰军队投降。在遭到荷兰殖民者的拒绝之后，郑成功开始下令对热兰遮城实施强攻。但由于热兰遮城地势险要、城池坚固，加之荷兰军队顽强抵抗，致使郑军损失惨重。为了减少自己的损失，郑成功被迫改变策略，决定对热兰遮城采取长期包围的战略。
　　然而，在1661年7月，荷兰为了保住其在台湾的殖民统治，调遣了600多名士兵和11艘军舰，对热兰遮城进行支援。7月中旬，停泊在海岸的荷兰援军遭遇到强风的侵袭，被迫离开海岸。郑军抓住这一时机，对部队进行了充分休整和周密部署。待到荷兰军舰于8月再回到台湾沿海时，郑军开始对其展开猛烈进攻。这一战，郑军大获全胜，并使得荷兰军队丧失了主动出击的能力。最终，在1662年2月，荷兰殖民者向郑成功屈服，彻底退出了台湾。
　　郑成功下令屯垦台湾的范围，北达噶玛兰（宜兰），南至琅峤（恒春），后因大肚平埔族拍布拉族大肚王与琅峤番人的反抗而减缓扩张；郑成功实际的统治区域大约是从二林（现彰化县二林镇）到茄藤（屏东县佳冬乡）的范围之间。
　　1681年正月，郑经病死。郑经死后，郑氏集团内部争权夺利，更加腐化。1681年二月，郑克臧被害，年仅12岁的郑经次子郑克塽在权臣冯锡范等人拥戴下继位主政，形成“文武解体，主幼国疑”的混乱局面。1683年五月，康熙帝命施琅进兵，六月十四日晨，施琅在铜山港誓师，统水师2万多人，战船300多艘进攻澎湖。施琅二十二日发起总攻，并取得了澎湖之战的胜利，歼灭郑军的主力，迫使郑氏集团投降。1684年，清政府设立了台湾府，隶属福建省，台湾重新归属中央政府管辖。