1949年5月14日，李达安全到达北平后，受到毛泽东的热情接待。5月18日，李达应邀到毛泽东家里叙谈。在谈话中，李达首先向毛泽东检查了他早年离开党组织的错误。对此，毛泽东指出：“早年离开了党，这是在政治上摔了一跤，是个很大的损失。往者不可咎，来者犹可追。”接着又鼓励他说：“你在早期传播马列主义，还是起了积极作用的。大革命失败后到今天的20多年里，你在国民党统治区教书，还是一直坚持了马列主义的理论阵地，写过些书，这是有益的事嘛！只要做了些好事，人民是不会轻易忘记的！”
毛泽东认为，李达思想上一直没有离开马列主义，可以重新入党，并愿意做他的历史证明人。1949年12月，经刘少奇同志介绍，毛泽东和李维汉、张庆孚诸同志作历史见证人，党中央特别批准李达为中共正式党员。
李达重新入党，这是党中央对他脱党后20余年政治表现的最好结论。每当谈起这件事，李达总是激动地说：“这么多年了，毛主席还没有忘记我。是毛主席的关怀和鼓励，才使我获得了新的政治生命啊！”他还意味深长地说：“从此我‘守寡’的日子终于结束了，我决心为共产主义事业奋斗到底，鞠躬尽瘁，死而后已！”
在解放以后的十多年中，李达把自己的大部分时间和精力都用于毛泽东思想的研究当中。
1951年和1952年，李达给毛泽东发表的《实践论》和《矛盾论》两部哲学著作写了解说，出版了《〈实践论〉解说》和《〈矛盾论〉解说》两书。在写作过程中，李达每写完一章都寄给毛泽东审阅，毛泽东对李达的解说深表满意，称赞“这解说极好”。
李达后来还在担任武汉大学校长期间，亲自主持武汉大学哲学系毛泽东思想研究室的工作，对研究毛泽东哲学思想作出了重大贡献。
李达与毛泽东的友谊，长达40多年，经历了历史风云变幻的考验。这是一种超越时代的友谊，它建立在共同的坚定信仰和理想之上，是一种牢不可破、矢志不渝的友谊 。