春秋以来，仡佬族先民已处于父系氏族社会未期，逐步出现了阶级和国家，并建立了奴隶制的牂牁国。

　　战国至西汉是仡佬先民建立的夜郎国奴隶制地方政权的鼎盛时期。西汉武帝时派使者通夜郎。

　　公元前130年，汉朝以夜郎地置犍为郡，前111年又分设牂牁郡，领县十七。从此，这一带与中原地区的联系逐渐密切。

　　汉成帝河平二年(前27年)，夜郎王被杀，夜郎国也随之灭亡。

　　魏晋南北朝时期，由于政治和战争因素仡佬族先民曾大量向贵州高原以外迁徙，部分融入其他民族之中。

　　7世纪，唐朝在今贵州北部仡佬族先民居住地区建立了羁縻州、县。

　　元、明时期，仡佬族居住的大部分地区为外族土司统治。

　　明、清两代又在这些地方建立了卫、所、屯、堡等军事机构。

　　明未清初实行改土归流，至清雍正年间以后，除贵州彝族土司所辖黔西、大方等地外，大多数仡佬族人民直接受中央王朝委派来的流官统治。

　　清咸丰四至五年（1854年—1855年），杨凤、舒裁缝领导了汉、苗、仡佬等族的黔北大起义。

　　清咸丰四年十月，镇宁州仡佬族农民曾三浪率领仡佬族、布依族等族人民在三九支的孔旗堡发动起义，开展了抗粮、抗租、抗捐斗争。

　　光绪年间，在贵州务川爆发了由仡佬族农民夏勇虎领导的农民起义。

　　道光二十七年至二十九年（1847年—1849年）法国殖民者派遣天主教传教士孟穆勒、郭德琪到贵州贞丰、安龙等地传教。与此同时，广西南宁教区派去法国教士欧德章、谢贵禄到西隆、西林等地进行传教活动。咸丰六年（1856年）法籍神甫马赖先到贵州兴义、安龙一带，后又到广西西林一带活动，其横行不法的行为引起了当地各族人民群众的强烈不满，因而将其处死，这就是历史上著名的“西林教案”。西林各族群众反对外国侵略者的斗争，掀开了近代中国人民反洋教斗争的序幕。

　　中华人民共和国成立后，各级政府大力发展仡佬族地区的经济和文化事业，在仡佬族聚居区实行民族区域自治。

　　1987年11月26日，贵州省务川仡佬族苗族自治县正式成立。