苦口：味道苦，不好吃。

利：有利于，有助于。

逆耳：不顺耳，不好听。

释义：

好药虽然味苦难吃，但却有助于治疗疾病。衷心的劝告，听起来虽然觉得不舒服，但对改正缺点错误很有好处。

此语最早见于《史记·留侯世家》，沛公刘邦十万义军攻破峣关，在蓝田大败秦朝关中守军，领先天下义军，顺利进入咸阳。进入秦朝的咸阳宫后，沛公刘邦被宫中的美色珍玩吸引，忘乎所以，准备留在秦宫里玩个尽兴不出来了。他的连襟兄弟樊哙劝他他也听不进去。这个时候，张良入宫直谏，很严厉地数落了刘邦一顿，说明了他这样做的错误，并且说了这么一句：“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行，请沛公听樊哙言。”沛公这才依依不舍离了秦宫，宣布军队开出城市，到咸阳郊外的霸上驻扎，不许扰民。