儒家修身思想是以“人皆可以为尧舜”（《孟子·告子下》）的思想为出发点，以立“圣人之德”（朱熹《四书章句集注·中庸章句》）为修身目标，圣人的仁德是修身所追求的最高精神境界。

　　孔子认为恭、宽、信、敏、惠是圣人之仁德，这种仁德是人之修养所要达到的理想境界。达到了仁的境界，不仅能够自身把持仁的高尚品德，而且对他人也能以仁为准则。孟子认为仁义是圣人之德，内心修养应该达到仁义的精神境界，无论事亲还是人伦、为人还是处事，都会体现仁义的要求，达到理想的境界。

　　宋明理学家张载、程颢在继承先秦儒家思想的基础上进一步发展了精神境界理论。张载认为人应该胸怀天下，“视天下无一物非我。”他说：“圣者，至诚得天之谓；”（《正蒙·太和篇》）“乾称父，坤称母，予兹藐焉，乃混然中处。故天地之塞吾其体，天地之帅吾其性。民吾同胞，物吾与也。……存，吾顺事。没，吾宁也。”（《西铭》）天地是我的父母，民众是我的同胞，万物是我的朋友。宇宙间的一切无不与自己有直接的联系，一切道德活动都是个体应当实现的义务。人的修养达到了“至诚得天”、“民胞物与”的境界，就能体会到天人合一、万物一体的境界，也就是“民胞物与”的圣人精神境界。

　　程颢在天人合一理论的基础上提出了“仁者与物同体”的精神境界理论。他说：“仁者，与天地万物为一体”；“学者须先识仁。仁者，浑然与物同体。”（《河南程氏遗书》卷第二上）他认为天与人是合而为一的，自己与宇宙万物是一个整体。人的修养如果超越了个体的小我，达到了万物与我为一的境界，也就达到了圣人的精神境界。明清之际的王夫之在天人合一理论的基础上提出了人道本于天道、人道与天道合一的思想，他认为人的修养就是行仁义达到尽人道而合天道的境界，也就是圣人的精神境界。